Automatika yra kontrolės mokslas be žmogaus įsikišimo

Aspiracija asmeniui perkelti sunkiųjųmonotoniškas darbas apie mašinų ir mechanizmų pečių yra tiesiogiai susijęs su taip, iš pirmo žvilgsnio, gaila funkcija psichologijos kaip tinginystė. Tačiau bet koks prietaisas, turi būti valdomi, kad, žinoma, tai lengviau, nei dirbti sau, bet taip pat gali būti sunku.

Taigi buvo mokslas, kurio vardas yraiš dviejų graikų kalbos žodžių, kurie reiškia "savęs" ir "veikiantis". Taigi, automatika yra žinių sistema, leidžianti mašinas dirbti be žmogaus įsikišimo. Ši disciplina studijuoja technikos universitetuose ir yra žinoma tarp studentų ne mažiau sudėtinga nei žinoma "termeh". Ir nenuostabu, kad neįmanoma įsisavinti automatinės kontrolės teorijos (TAU) be aukšto lygio matematikos ir fizikos mokymo.

Gamybos automatizavimas yra dalinis,sudėtingas arba išsamus, skirtingas atskyrimo laipsnis nuo proceso valdymo proceso. Pagrindinė priežastis, kodėl ji plačiai paplitusi, yra ekonominė pagrįstumas, nes techninės priemonės yra pigesnės už personalą. Tačiau, kaip parodė praktika, galutinių produktų kokybė taip pat yra didesnė tais atvejais, kai žmogaus veiksnys yra kuo mažesnis.

Jei šią teoriją laikysime supaprastinta forma,tada jis bus pristatytas ne taip sunku, pagrindinis dalykas, išsiaiškinti savo pagrindines sąvokas. Pagrindinė sąvoka TAU yra valdymo objektas, tai yra tam tikros rūšies prietaisas, skirtas gamybai ar buities reikmėms, kurio vienas iš parametrų turėtų būti reguliuojamas automatizavimo būdu. Tai gali būti, pavyzdžiui, talpykla, kurioje turi būti išlaikytas skysčio lygis arba jo temperatūra su iš anksto nustatytu tikslumu. Struktūrinėje schemoje nurodoma raidė "A".

Antrasis įrenginys, kurio reikia kurtiKontrolinė kilpa yra jutiklis. Be to, neįmanoma įvertinti sistemos būklės, tai yra išėjimo parametro dydžio (mūsų atveju - lygio ar temperatūros). Tai rodo mėlynas ratas.

Trečias prietaisas, be kurio neįmanomaautomatika yra reguliatorius (β). Tai gali būti labai paprasta (dvi pozicijos), pavyzdžiui, geležies, pavyzdžiui, sudėtingos, atstovaujančios elektroninį įrenginį su parametrais, suteikiant specialų algoritmą (proporcingą, proporcingą integralą arba proporcingą integralą-diferencialą). Automatinio reguliatoriaus užduotis yra generuoti kontrolinį signalą, kuris patenka į ketvirtąjį ir paskutinį grandinės elementą - pavarą (MI). Nepriklausomai nuo sudėtingos visos sistemos schemos, jei jos sprendimai neįgyvendinami, tai neveiks. MI žymi baltas apskritimas, o ženklai "+" ir "-" simbolizuoja neigiamą atsiliepimo pobūdį, tai yra priešinga jo veiklai išvesties parametro pakeitimo kryptimi.

Ši schema veikia beveik visiškaiprocesų automatizavimas bet kurioje gamyboje. Nepaisant akivaizdaus paprastumo, jis yra efektyvus, nors reikia atidžiai išnagrinėti visas valdymo objektų savybes. Faktas yra tas, kad jie, kaip ir žmonės, skirtingai reaguoja į trikdančias įtakas (taigi automatikos specialistai vadina skirtingus destabilizuojančius veiksnius). Pirma, visi jie vėluoja. Antra, perdavimo koeficientas, tai yra poveikio poveikis, taip pat skiriasi skirtingiems objektams. Ir kiekvieno valdymo kanalo "pagreitis" greitis yra skirtingas.

Po to, kai charakterizavimo ir kontrolės surinkimo ir kontroliuoja svarbiausią etapą prasideda, kuris baigiasi automatizuoti. Tai yra sąranka ir sąranka.